浮選PH檢測儀的產(chǎn)品特點
發(fā)布日期:2025/5/26 0:00:00
來源:http://m.90xtra.com/news1114000.html
浮選PH檢測儀的產(chǎn)品特點
在浮選過程中,現(xiàn)場會通過添加藥劑的方式來調(diào)節(jié)礦漿的PH值。在加藥調(diào)節(jié)礦漿PH值的過程中,任何種類的藥劑都需要與礦漿充分融合與反應,才能有效地影響礦漿的酸堿度,而由于酸堿綜合過程本身就是一個漫長過程,具有大慣性、非線性等特點,并且礦漿在不同工作點的酸堿度會引起放大倍數(shù)的的改變。因此整個礦漿的PH反應過程具有大滯后、大慣性、非線性等特點。
由于上述過程得復雜性,建立模型是很困難的,這種被控對象的特性給控制帶來了很大的麻煩。傳統(tǒng)的PID控制在這種情況下很難取得良好的控制效果,易產(chǎn)生震蕩和超調(diào)或者調(diào)節(jié)時間過長。再加上原礦石在采礦不同深度,礦石性質(zhì)也會有所變化,藥劑在不同制作批次,有效成分也會有差距,同一組控制參數(shù)很難兼顧不同情況的控制要求,導致傳統(tǒng)PID參數(shù)很難整定。
經(jīng)過長期的現(xiàn)場試驗、總結(jié),我公司專門針對PH檢測裝置連鎖自動加藥,整理出了一套無模型自適應(MFA)控制系統(tǒng)。顧名思義,MFA是一種無需建立過程模型的一種自適應控制方法。MFA的核心是一個多層感知器(MLP)人工神經(jīng)元網(wǎng)絡(ANN)。網(wǎng)絡權(quán)值在控制過程中不斷自適應更新,終實現(xiàn)偏差減小。
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