礦漿PH值自動檢測裝置

一、產(chǎn)品優(yōu)點

三科公司長期致力于浮選加藥、浮選濃度檢測、浮選PH值檢測?？偨Y傳統(tǒng)現(xiàn)場檢測的難點、多變因素困擾點，經(jīng)過大量的現(xiàn)場試用經(jīng)驗，把傳統(tǒng)的PH檢測儀加以改進、創(chuàng)新。對于現(xiàn)場被測礦漿的粘稠度、溫度、流速變化、善于附著、堆積等性質(zhì)不再受到影響。使檢測裝置更加穩(wěn)定、可靠，更具有現(xiàn)實性，分析裝置數(shù)據(jù)更加準確、更具有代表性。

二、產(chǎn)品特點

在浮選過程中，現(xiàn)場會通過添加藥劑的方式來調(diào)節(jié)礦漿的PH值。在加藥調(diào)節(jié)礦漿PH值的過程中，任何種類的藥劑都需要與礦漿充分融合與反應，才能有效地影響礦漿的酸堿度，而由于酸堿綜合過程本身就是一個漫長過程，具有大慣性、非線性等特點，并且礦漿在不同工作點的酸堿度會引起放大倍數(shù)的的改變。因此整個礦漿的PH反應過程具有大滯后、大慣性、非線性等特點。

由于上述過程得復雜性，建立模型是很困難的，這種被控對象的特性給控制帶來了很大的麻煩。傳統(tǒng)的PID控制在這種情況下很難取得良好的控制效果，易產(chǎn)生震蕩和超調(diào)或者調(diào)節(jié)時間過長。再加上原礦石在采礦不同深度，礦石性質(zhì)也會有所變化，藥劑在不同制作批次，有效成分也會有差距，同一組控制參數(shù)很難兼顧不同情況的控制要求，導致傳統(tǒng)PID參數(shù)很難整定。

經(jīng)過長期的現(xiàn)場試驗、總結，我公司專門針對PH檢測裝置連鎖自動加藥，整理出了一套無模型自適應（MFA）控制系統(tǒng)。顧名思義，MFA是一種無需建立過程模型的一種自適應控制方法。MFA的核心是一個多層感知器（MLP）人工神經(jīng)元網(wǎng)絡（ANN）。網(wǎng)絡權值在控制過程中不斷自適應更新，終實現(xiàn)偏差減小。

MFA控制系統(tǒng)具有以下五點屬性：
不依賴于精神的過程知識；
系統(tǒng)不含過程辨識機制；
對一定實際過程無需進行控制器設計；
沒有復雜的控制器參數(shù)正定過程；
有穩(wěn)定性分析和判據(jù)，保證閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定。
以上優(yōu)點可以使該控制器在PH控制過程中取得良好控制效果